追求品质,追求卓越

THE PURSUIT OF EXCELLENCE

NGT-RTW01型 工业机器人调试维修教学系统 
NGT-RTW01型 工业机器人调试维修教学系统
产品详情

产品描述:

本设备是国内首款工业机器人调试维修教学设备,该设备主要针对六自由度串联工业机器人的硬件维修及软件开发进行实验实训;硬件部分包括机器人本体工作站及机器人控制工作站,机械本体由底座部分、大臂、小臂部分、手腕部件和本体管线包部分组成,共有6个伺服电机可以驱动6个关节的运动实现不同的运动形式;机器人控制工作站把控制器内部电路结构及安装走线通过网孔架全部展示出来,方便老师教学及学生理解;软件开发:将开放机器人控制器内部一部分算法,供老师及学生进行二次开发。

系统特点:

1.开放性

该系统将机器人本体完全开放,让老师及学生学习每一个零部件是如何组装及安装的先后顺序,真正掌握本体的维修技能,做到任何本体故障都能快速解决;控制器的硬件部分全部展示在网孔架上,方便安装调试;软件的部分开放将满足老师及学生更深一层次的了解机器人的控制原理。

2.涉及的专业领域广

该系统涉及了机械结构、软件开发、伺服控制、电机控制、运动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术,涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。

性能参数:

1.输入电源:AC220±10%(单相),50Hz;

2.整体功率:<3kVA;

3.外形尺寸:2000×900×1700mm;

4.气源压力:0.4~0.6MPa。

5.工作环境:温度-5℃~+40℃;湿度85%(25℃);海拔<4000m;

6.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准

7.重量:200Kg


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