设备由工业机器人、直线输送机、弯道输送机、整形输送机(含夹持器)、待码输送机、机器人箱抓手、机器人袋抓手、控制系统、电缆桥架、安全附件等组成。可以完成箱体和袋体的多种码垛方式。
该设备泛应用于金属冶金、汽车制造、食品加工、电子、航空等行业。更换不同的夹具,可以进行袋子、箱子、容器等器具的码垛。其特点是运行速度快、平稳、定位精度高、柔性强等。
1.输入电源:AC380V±10%(三相),50Hz;
2.整机功率:≤10kVA;
3.重量:1500kg;
4.外形尺寸:L5500mm×W5000mm×H2000mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载110kg,工作范围2400mm。
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