本设备是一款专门针对学习运动控制这技术而设计,集PLC多种运动控制功能而开发,可以实现单轴线性移动、双轴直线、圆弧插补运动、电子凸轮运动、抑制震动等功能,配合视觉系统可以实现颜色、形状分拣、定位等功能;配合激光位移传感器实现手机屏幕平整度检测等功能;各单元模块采用快速更换、无需二次定位;采用运动型控制器,通过EtherCAT总线连接3台伺服电机:分别控制直角坐标机械手X轴、Y轴、Z轴的运动。
该产品主要由实训台架、直角坐标机械手、绘图单元、码垛单元、平整度检测单元、控制系统、气动系统等组成。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤4kVA;
3.重量: 100kg;
4.外形尺寸:L1150mm×W1000mm×H1400mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa。
运动控制技术
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机电设备安装与调试"